激光诱导石墨烯触觉芯片实现双向触觉通信
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激光诱导石墨烯触觉芯片实现双向触觉通信
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AI 综述
研究团队用激光诱导石墨烯和硅胶做出一种触觉芯片，在遥操作系统中为主端和从端同时提供多维、多模态的触觉传感与反馈。芯片集成摩擦电与压阻传感阵列，实现三维动态与静态触觉感知；摩擦起电的空间被复用于主端的气动触觉反馈，压阻传感器的激光诱导石墨烯层同时可作热加热器，另集成压电芯片提供高频触觉传感与反馈。 论文称，搭载该芯片的六足机器人行走和攀爬时能对地形、姿态和纹理做基本识别。上述功能与识别效果均为论文作者的表述。
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最新进展10月24日 18:56
激光诱导石墨烯与硅胶触觉芯片实现双向触觉通信与地形识别报道时间线
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10月24日
- Advanced Functional Materials精选激光诱导石墨烯与硅胶触觉芯片实现双向触觉通信与地形识别
研究者用激光诱导石墨烯和硅胶材料做出一种触觉芯片，可在遥操作的主端与从端同时提供多维、多模态的触觉传感与反馈。该芯片集成摩擦电与压阻传感阵列，实现三维动态与静态触觉感知，并把摩擦起电空间复用为主端的气动触觉反馈，压阻传感器的激光诱导石墨烯层同时用作热加热器，另集成压电芯片提供高频触觉传感与反馈。
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