Advanced Functional Materials·· 1 天前精选AI 评分58
激光诱导石墨烯与硅胶触觉芯片实现双向触觉通信与地形识别
Distributed Haptic Chips With Materials’ Multifunctionalities for Dual‐Way Tactile Communication Enabled Terrain Recognition and Reconstruction in Robotic Teleoperation
AI 导读
研究者用激光诱导石墨烯和硅胶材料做出一种触觉芯片，可在遥操作的主端与从端同时提供多维、多模态的触觉传感与反馈。该芯片集成摩擦电与压阻传感阵列，实现三维动态与静态触觉感知，并把摩擦起电空间复用为主端的气动触觉反馈，压阻传感器的激光诱导石墨烯层同时用作热加热器，另集成压电芯片提供高频触觉传感与反馈。
推荐理由
该触觉芯片把摩擦电传感、压阻传感与气动反馈、热反馈集成在同一结构中，为机器人遥操作提供了视觉之外的双向触觉通道。
创新点
同一芯片结构中把摩擦起电空间复用为气动反馈、把压阻传感的激光诱导石墨烯层兼作加热器，使传感与反馈共用材料与空间，从而支持主从两端的双向触觉通信。
来源：Advanced Functional Materials · doi.org