多模态电子皮肤实现跨介质机器人感知

研究团队在《Advanced Functional Materials》发表论文，报告一种多模态跨介质电子皮肤：在共享的柔性叉指电极架构中集成五通道压阻网络与共形表面等离激元（CSP）波导。压阻通道在0–140 kPa范围内映射抓握压力，响应与恢复时间均低于50 ms；CSP通道将微波约束在亚波长近场，实现基于相位的预接触感知和频率分辨的电磁指纹识别。 论文称，该电子皮肤在弯曲和扭转至80°时仍能保持传输指纹，并可透过玻璃、塑料和纸容器进行探测；结合支持向量机，对16类样品的测试准确率为99.4%，留一交叉验证准确率为99.7%。上述性能均为论文作者报告的结果。

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