Advanced Functional Materials·2026-10-24 09:46· 2 天前精选AI 评分60

共形表面等离激元多模态电子皮肤实现跨介质机器人感知

Deformation‐Robust Multimodal Electronic Skin Enabled by Conformal Surface Plasmons for Cross‐Medium Robotic Perception

AI 导读

研究团队在共享的柔性叉指电极架构中集成五通道压阻网络与共形表面等离激元（CSP）波导，做出可跨介质探测的多模态电子皮肤。压阻通道在 0–140 kPa 范围内映射抓握压力，响应与恢复时间均低于 50 ms；CSP 通道将微波约束在亚波长近场，实现基于相位的预接触感知与频率分辨的电磁指纹识别。

推荐理由

该电子皮肤把压阻阵列与共形表面等离激元波导做进同一电极结构，可隔着玻璃、塑料和纸容器识别内容物，为机器人跨介质感知提供了一条可迁移的器件路线。