LCE纱线驱动器借扭转—卷曲转变实现86%收缩

研究团队用直接墨水打印制备连续高强度液晶弹性体（LCE）纤维，再与碳纳米管纱复合，制成电热驱动的杂化扭转LCE纱线肌肉。该团队在《Small》报告称，当扭转密度超过临界值后，这种肌肉受热会发生可逆的扭转—卷曲转变，实现最大准静态收缩行程86%、响应时间1.8秒，并在10000次循环中稳定工作。 作者将大行程归因于热致纤维长度与杨氏模量下降，降低了卷曲所需的临界扭矩。他们提出该机制可用于受限空间操作、机器人夹爪与自适应智能结构。上述性能与用途均为作者报告，尚未见独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。