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Small·· 7 小时前精选AI 评分62

扭转 LCE 纱人工肌肉借热致扭转—卷曲转变实现 86% 大行程收缩

Giant Stroke, Thermally Powered Twisted LCE Yarn Actuators Driven by Reversible Twist–Coil Transition

AI 导读

研究团队用直接墨水打印制备连续高强度 LCE 纤维，再与碳纳米管纱复合得到电热驱动的杂化扭转 LCE 肌肉，在超过临界扭转密度后经热致扭转—卷曲转变实现最大准静态收缩行程 86%、响应时间 1.8 s，并在 10000 次循环中稳定工作。作者将行程提升归因于纤维长度与杨氏模量的热致下降降低了卷曲所需的临界扭矩，并指出该机制可用于受限空间操作、机器人夹爪与自适应智能结构。

推荐理由

作者用直接墨水打印的 LCE 纤维与碳纳米管纱复合，靠热致扭转—卷曲转变把收缩行程推到 86%，并给出 1.8 s 响应与 10000 次循环数据。

创新点

与靠预加捻形成完全卷曲结构来提升行程的纤维人工肌肉不同，这里让仅扭转的 LCE 纱在受热时发生可逆的扭转—卷曲转变，利用纤维长度和杨氏模量的热致下降降低卷曲临界扭矩，从而获得大行程。

图表、补充材料与最终表述以原文为准。阅读原文

来源：Small · doi.org

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