仿生腹沟纤维实现体积可编程气动驱动

研究提出仿生腹沟纤维状结构，将气动驱动从压力主导的腔体变形转向体积可编程的纤维架构，在约0.8 kPa超低压力下实现400倍面积可逆膨胀。纤维直径可从约100 μm扩展到厘米级、长度达数十米，作者用20 m纤维集成到浮力服装中演示织物驱动，并展示了对脆弱神经状细丝和香灰锥的共形抓取及开环操作。