4D打印负泊松比超材料电子皮肤结合1D-CNN实现关节运动多通道传感

研究团队用4D打印制备了以负泊松比骨架为核心的电子皮肤，骨架泊松比可在−0.41至−1.76之间调节，拉伸时横向膨胀并集中局部应力，从而放大摩擦电与压电（TENG/PENG）响应。九通道阵列在快速奔跑中输出约3 V信号并分辨3 Hz节律运动，配合轻量1D-CNN解耦时空串扰，不同任务的平均运动状态分类准确率超过95%。该方案针对关节复杂形变下的界面力学失配问题，面向智能可穿戴康复与人机接口。