智能制造中从人工智能到具身智能与物理智能

智能制造正从以自动化为中心的生产转向能在数字、机械与材料域感知、适应并自主响应的系统，研究提出 AI–EI–PI 统一框架：AI 负责抽象、预测与生成，EI 实现闭环感知、决策与物理交互，PI 将自适应智能嵌入材料、结构与物理化学过程。生成式智能正通过逆向设计、自适应制造与物理约束行为实现连接这些域，综述涵盖协作机器人、具身数字孪生、自优化生产系统及自驱动、自修复、多稳态与形状变形等物理智能材料。